Parámetros de Entrada y Lectura del Proceso

  • PV_PER: Parámetro que recoge el valor digital de la señal analógica recibida por el sensor (entrada del regulador).
  • LMN_PER: Parámetro que recoge el valor digital de la señal analógica que se enviará al proceso (salida del regulador).
  • SP_INT: Consigna del lazo de regulación. Se trata de un número real, normalmente expresado en porcentaje (-100.0 % a 100.0 %), aunque admite magnitudes físicas (presión, nivel, caudal).
  • PVPER_ON: Parámetro binario que define el modo de lectura del valor del proceso (PV). Si es «0», lee desde PV_IN; si es «1», lee desde PV_PER.
  • PV_PER (Detalle): Recibe la información directa del sensor (dirección PEWXXX). En sensores de polaridad única (0…10 V), el rango es 0 a 27648; en bipolares, de -27648 a 27648.

Funciones de Escalado y Normalización

  • CPR_IN: Convierte el valor entero del sensor a valores reales entre -100.0 % y 100.0 % mediante la fórmula: CPR_IN = PV_PER * 100 / 27648.
  • PV_NORM: Normaliza los porcentajes del sensor ajustando los parámetros PV_FAC y PV_OFF: PV_NORM = CPR_IN * PV_FAC + PV_OFF.
  • PV_FAC: Factor de escala para adaptar los valores del sensor a un nuevo rango (valor habitual: 1).
  • PV_OFF: Offset para ajustar el valor del proceso (valor habitual: 0).
  • PV_IN: Entrada para valores reales ya adaptados o magnitudes físicas (formato real DWORD).
  • PV: Lectura final del valor del proceso en números reales.

Control y Ajuste del Lazo

  • DEADB_W: Define la banda muerta para eliminar fluctuaciones o ruido del sensor.
  • ER: Error de regulación (lectura).
  • GAIN: Ganancia proporcional (Kp). Puede ser positiva (acción directa) o negativa (acción inversa).

Acciones de Control

  • Acción Directa: Al aumentar la consigna, aumenta la salida (ej. control de caudal mediante válvula).
  • Acción Inversa: Al aumentar la consigna, disminuye la salida (ej. control de presión de gas).

Configuración PID y Salidas

  • P_SEL, I_SEL, D_SEL: Parámetros binarios para seleccionar la estructura del regulador (P, I, PI, PD o PID).
  • LMN_P, LMN_I, LMN_D: Parámetros de lectura que indican la contribución de cada componente (P, I, D) a la salida total.
  • DISV: Permite simular perturbaciones añadiendo o restando un valor a la salida del regulador.
  • MAN_ON: Activa el modo manual. Si es «1», el valor de MAN se transfiere directamente a la salida.

Límites y Normalización de Salida

  • LMNLIMIT (Función): Define los límites de seguridad de la salida.
  • LMN_HLM: Límite superior de la salida del regulador.
  • LMN_NORM: Normaliza la salida del regulador.
  • LMN_FAC y LMN_OFF: Factores de escala y offset para la salida.
  • LMN: Salida definitiva en porcentaje.
  • CPR_OUT: Convierte el valor real de salida a entero (Uneskale) y lo deposita en LMN_PER.