Tipos de variables controladas: 

1)Ritmo de produccion: determina el ritmo de producción de un proceso. Es generalmente el caudal de alimentación, aunque a veces es el caudal de salida de un producto final o intermedio, Caudal. 

2)Variables inventariables: representan el almacenamiento de material o energía en puntos específicos del proceso, Presión, temperatura,… 

3)Variables ambientales: Determina las condiciones bajo las cuales funciona un proceso, Temperatura, presión…

4)Calidad del producto: Debe controlarse en todo proceso. Es la variable más dificil de controlar ya que esperturbable casi por cualquier variable. También es difícil de medir. Fuerte relación con la calidad y el coste, propiedad física, análisis químico…

5)Variables económicas: representan el coste de producción que no se puede obtener en una sola medida, Caudal, Relación de caudal… 

Tiempo de derivación.Aplicación y limitaciones de la accion derivativa: Es el tiempo que se adelanta la acción derivativa para alcanzar el valor deseado a la entrada respecto la accion proporcional. 

Inconvenientes: Reduce el offset pero no lo elimina, toma en la entrada la medida (PV) y no el error para evitar problemas de cambios bruscos en la desviación, no se utiliza en procesos con ruido, ya que la salida del controlador se centra en las variaciones del ruido dejando de lado el proceso. 

Como ajustar un lazo en cascada: La regla a tener presente es que se «trabaja desde dentro hacia fuera», procediendo como sigue: 

Paso1-Sintonía del regulador secundario:Se pone el controlador primario en manual y luego se sincroniza el secundario. 

Paso2-Sintonia del controlador primario:una vez que se ha sintonizado el lazo interno, éste se pone en automático y luego se sintoniza en controlador primario igual que en cualquier bucle de lazo de realimentacion convencional. 

Margen de ganancia: Define el factor por el que hay que multiplicar la ganancia existente en el punto de operación hasta situarlo en la frontera de la región de estabilidad. 

Margen de fase: Lo que puede aumentar la fase para que pueda siendo estable. 

Modo de control: forma de operar para provocar el cambio adecuado de la variable manipulada. 

Ganancia estática: Es constante, la parte independiente de la señal de excitación. 

Estabilidad: Se distinguen estabilidad absoluta o BIBO y estabilidad relativa. La estabilidad absoluta es la capacidad que tiene una variable controlada de volver a su punto de consigna después de uqe cambie la carga o para alcanzar un nuevo valor del punto de consigna cuando se cambia el actual. La estabilidad relativa es una medida de la estabilidad absoluta. La estabilidad relativa puede servir para determinar si un control es más eficiente que otro.

Precisión: se distinguen precisión dinámica y estática. La precision dinámica caracteriza el error transitorio del sistema, y expresa el maximo valor del error aceptable para que se considere que el sistema funciona de forma segura. Es una medida de cuánto bueno es un control. La precisión estática o permanente, tambien llamada offset, indica el error residual que permanece cuando se ha estabilizado la medida. 

Capacidad: cantidad máxima de volumen o energía que podemos almacenar. 

Capacitancia: Indica cuanto varía la cantidad de material o energía almacenada al cambiar una unidad la variable de referencia. 

Dilema existente en la selección de un valor adecuado del ancho de banda: La anchura de banda (Ws) define el abanico de frecuencias adimisible de las señales de entrada. Las señales que sus frecuencias estén dentro del ancho de banda afectarán al proceso. Se plantean dos cosas. 

1) AB=inf. capacidad de transmisión máxima. Todas las señales son procesadas, por lo que tenemos el control sobre cualquier señal. Sin embargo las perturbaciones tambien afectaran al proceso, por lo que no es conveniente.

2) AB=0. Rechazo total a cualquier perturbacion. Presenta como ventaja que ninguna perturbación afecta al proceso, pero ninguna otra señal se procesará. Para todo esto hay que encontrar un compromiso entre las señales que queremos procesar y evitar los armónicos de las perturbaciones. 

Criterio de minima perturbacion: Se usa en comportamientos no ciclicos (las correcciones ciclicas pueden perturbar procesos alimentados por la misma fuente), si la respuesta de un controlador sirve como consigna de otro se ocasionarían serias variaciones en la caarga. 

Criterio de amplitud minima: Se usa cuando la desviación momentánea puede causar daños en el producto. La magnitud de la desviación es más importante que la duración de la misma. Se usa en procesos en los que se puede sobrepasar la temperatura y procesos con SP cercano a la temperatura de disparo de una reaccion. Tiempo de integración: tiempo necesario para que el cambio producido por la acción integral sea igual al producido por la accion proporcional, es decir, el tiempo que tarda en repetirse la acción proporcional. 

Diferencias entra el control FB y FF: 

– FB: Controladores P,PI,PID. Accion correctora. no afectado por las modificaciones de los parametros del proceso. No afectado por errores del diseño. Mal control para procesos lentos y tiempo muerto significativo. Crea inestabilidad al lazo cerrado. No es necesario conocer la perturbaciones ni medirlas. Controla los cambios de carga. No requiere gran conocimiento del proceso. 

– FF: otros controladores, accion preventiva, si se ve afectado, si se ve afectado, buen control procesos lentos, no crea inestabilidad lazo cerrado, requiere conocer pertur, Ignora cambios en carga, conoci

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